品牌 | FAULHABER/德国冯哈伯 | 应用领域 | 医疗卫生,化工,电子,电气,综合 |
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确定装配约束,即通过并联机械手中各零部件之间的定位与约束关系,依次装配成一个完整的装配体。福尔哈贝零件装配直流无刷减速机1226B其中,约束关系是指在对每个零部件进行装配时所需要知道的零部件约束形式及限制自由度,还有各零部件相对位置关系。
分别完成固定机架相关零部件的装配福尔哈贝零件装配直流无刷减速机1226B、主动臂相关零部件的装配、从动臂相关零部件的装配后,再来总装整个并联机械手,最终完成的三自由度并联机械手的装配,即实现了基于solidworks的并联机械手三维模型的建立。简单模拟并联机械手的运动,福尔哈贝零件装配直流无刷减速机1226B以检验各零部件相互间是否会产生运动干涉现象,进而把加工制造中可能出现的问题解决在设计阶段。
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