| 品牌 | FAULHABER/德国冯哈伯 | 应用领域 | 医疗卫生,化工,电子,电气,综合 |
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在这三中机构中采用液压驱动传动方式，福尔哈贝精密液压缸直流无刷电机1028B能保证机械手的整体结构的紧凑性，运动平稳以及可以方便的实现无级调速。
机械手在工作过程中需三种运动，其中手臂的伸缩和立柱的升降为两种直线运动，而手臂的回转为圆周运动，所以采用圆柱坐标形式。其特点是，结构简单，手臂运动范围大，有较高的定位准确度。
机械手在水平方向上的伸缩范围为至两个不同高度的工作台的距离，手臂伸缩总行程为500mm，手臂回转的运动范围为90度，立柱升降的垂直方向的距离为两工作台的高度差，总行程为200mm
根据整个系统的工作完成步骤，选择合适的液压缸。伸缩运动和升降运动 福尔哈贝精密液压缸直流无刷电机1028B选择单杆活塞液压缸，回转运动选择摆动液压缸，保证整个系统能够达到稳定的运动效果。
确定液压执行元件以后，根据设备的共组特点和工作要求确定对主要性能起决定性影响的主要回路，机械手液压系统主要有针对伸缩运动，升降运动和回转运动的三个主要运动回路。
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