品牌 | FAULHABER/德国冯哈伯 | 应用领域 | 医疗卫生,化工,电子,电气,综合 |
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装在关节驱动器轴上,传感器测量驱动器本身输出力和力矩。
对有些控制方式是有效的,对控制决策的实现也较为有利,但是一般情况下,无法提供机器人手爪与环境接触力的信息。
装在工业机器人腕部,即安放在手爪与机器人最后一个关节之间。
这种方式能够比较直接地测量作用在机器人手爪上的力和力矩福尔哈贝科研分析设备直流无刷电机2036B。典型的传感器能够测量作用于手爪的力和力矩的6个分量。 。
测得的环境对手爪的作用力最直接,一般是在手指内部贴应变片,形成“力敏感手指",可以测量作用于每个手指上的1~4个分力。
机器人执行某项任务,往往要分成若干步骤,我们将这些步骤称作子任务。
每一子任务是由机器人手爪(或工具)与作业环境的具体接触状态来定义的福尔哈贝科研分析设备直流无刷电机2036B,即可以根据子任务的特征,把这些子任务与一组约束条件联系起来。
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