| 品牌 | FAULHABER/德国冯哈伯 | 应用领域 | 医疗卫生,化工,电子,电气,综合 |
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2002年，哈尔滨工程大学机电一体化研究所研制了一种步态康复训练ji器人。由计算机模拟人体下肢各关节在做脚踏运动时的状态和运动轨迹，控制脚踏板带动踩在其上的患者下肢进行步态踏板运动，以此来对患者进行下肢康复训练。本机器人一方面可以根据不同的患者调整模拟的轨迹，福尔哈贝脚踏训练机传动直流无刷电机2622B另一方面还可以用计算机对该机器人进行远程的控制。
本文所设计的脚踏式下肢被动康复训练ji构主要带动人体下肢实现圆周踏车运动。脚掌与脚蹬用绷带紧固在一起，在矢状面内下肢髋关节、膝关节和踝关节连续不断地做屈腿和伸腿运动。本文设计的脚踏式训练机构具有很多优点，比如结构简单、人机融合性好、成本低等。
本文主要研究下肢被动康复训练ji构，福尔哈贝脚踏训练机传动直流无刷电机2622B在康复医学、正常人体步态理论以及人机工 学的基础上，主要完成对下肢被动康复训练ji构的结构设计。其具体内容如下：
通过查阅资料，了解课题研究的背景及意义和下肢被动康复训练ji构在国内外的研究现状，确定论文的主研究内容—脚踏式下肢被动康复训练ji构。
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