| 品牌 | FAULHABER/德国冯哈伯 | 应用领域 | 医疗卫生,化工,电子,电气,综合 |
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(1)根据下肢被动康复训练ji构的设计要求，详细了解人体下肢尺寸和下肢主要关节运动情况，确定本文研究的下肢康复ji构的系统组成，并对其进行简单的介绍及方案的选择，福尔哈贝脚踏训练机传动直流无刷电机3216BXT之后再对机械部分电动推杆、电机、齿轮以及脚蹬等进行详细的方案设计。
(2)在训练机构设计方案的基础上，对电动推杆、电机、齿轮以及脚蹬等设计过程进行详细的计算，确定了电机、传动机构、电动推杆等的型号以及脚蹬的回转半径和尺寸。将本机构与人体运动结合起来，构建平面闭环铰链五连杆模型人机模型，福尔哈贝脚踏训练机传动直流无刷电机3216BXT然后对患者在进行被动训练模式时运用矢量方程对其进行运动学分析，推导出大腿和小腿的位姿以及髋关节和膝关节的角速度与转柄运动状态之间的关系。
(3)为了更好地了解本机构的结构、形状，对其机械部分、调整支架部分和整体进行三维建模。
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