| 品牌 | FAULHABER/德国冯哈伯 | 应用领域 | 医疗卫生,化工,电子,电气,综合 |
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YA0得电时，上料托盘伸出，将料袋放人上料托盘内，YAO失电，上料托盘收回，将料袋送人提升机内。当提升机将料袋提升到高度时，YA2得电，前门打开，YA1得电，
料袋进仓气缸伸出将料袋推人破袋机构中，YA1失电，福尔哈贝机电一体化设备直流无刷电机3153BRC料袋进仓收稿 日期 ：2012-08-29基金项目：天津市科技支撑重点项目(10ZCKFSF01500)作者简介：许光华(1986-)，男，山东莱芜人，硕士研究生，研究方向为机电-体化技术、机器人技术。
68 液压与气动 2012年第12期伸出 .J放入料袋L。---.1塑 !堕l---L- 福尔哈贝机电一体化设备直流无刷电机3153BRC图1 控制流程图图2 气动原理图气缸复位，YA2失电前门关闭，提升机下降。YA4得电，气爪伸出，将料袋勾祝YA6得电，切刀伸出，将料袋从中间破开，YA6失电，切刀收回
